۲ - در نظرگیری تکانه زاویه ای

تکانه زاویه ای (H) محصول مومنت اینرسی (I) و سرعت زاویه ای (ω، فصل ۹ را ببینید) یه بدن چرخنده ست. به صورت فرمول، H = Iω. واحد ها عبارتند از kg . m²/s (کیلوگرم در متر به توان دو تقسیم بر ثانیه). واحد های سرعت زاویه ای باید به صورت رادیان بر ثانیه یا rad/s بیان شوند (۱ رادیان مساوی ۵۷/۳ درجه است، فصل ۹ را برای مطالب بیشتر در مورد رادیان ببینید) تا بتوان تکانه زاویه ای را حساب کرد.

محاسبه تکانه زاویه ای در دو موقعیت، فرق میکند:

وقتی بدن چرخنده یک موقعیت ثابت را حفظ میکنه و بدن به شکل کل، حرکت میکنه (یه بدن سفت)

وقتی بخش های تشکیل دهنده بدن، به صورت فردی، درون بدن میچرخن، که در خیلی فعالیت ها شایعه

من محاسبه H رو در هر دو موقعیت در این بخش توضیح دادم.

۱ - مقاومت در مقابل حرکت زاویه ای: مومنت اینرسی

مقاومت یه بدن در مقابل تغییر در حرکت خطی، اینرسی نام داره، و بستگی به جرم بدن داره. اینرسی خطی یه بدن، برای تغییر در حرکت، در هر جهتی، یکسانه، چون جرم ثابت میمونه.

مقاومت در برابرتغییر حرکت زاویه ای، یا چرخش، مومنت اینرسی نامیده میشه. با حرف بزرگ I نشون داده میشه. مومنت اینرسی یه بدن بسته به جرم بدن و اینکه اون جرم چجوری دور محور چرخش، گسترده شده، بستگی داره. همونطور که در زیر گفته شده، بسته به محور چرخشی که بدن دور اون محور میچرخه، متفاوته. هرچی مومنت اینرسی بزرگتر باشه، مقاومت در مقابل حرکت چرخشی هم بیشتره.

بخش های فردی در مفصل، مثل خم و صاف کردن مفصل آرنج، و کل بدن، مثل پشتک زدن و چرخیدن، میچرخن. تو این بخش، مومنت اینرسی یه بخش از بدن و مومنت اینرسی کل بدن رو شرح میدم.