قوانین حرکت نیوتون (فصل ۶ را ببینید) توضیح میدن که یه نیروی نامتعادل سبب شتاب یه بدن میشن، که قدر شتاب، متناسب با قدر و جهت نیروی نامتعادله و به صورت برعکس متناسب با جرم بدنه، و اینکه نیروهای مساوی در مقدار و خلاف جهت، به دو بدنی که باهم تعامل دارن وارد میشن، تا تولید نیرو کنن. در بسیاری از حرکات انسانی، جرم بدن ثابت میمونه، و فقط حرکت بدن تغییر میکنه.
گشتاور (فصل ۸ رو ببینید) اثرچرخشی یه بدنی. اگه یه نیروی وارد شده از درون محور چرخش مشخص شده، نگذره، نیرو یه بازوی مومنت، دور محور داره و یه گشتاور رو روی بدن ایجاد میکنه. وقتی بیشتر از یه گشتاور، در یه مهر عمل کنن، محاسبه مجموع گشتاور ها در محور (ΣTaxis) نشون میده که یه گشتاور نامتعادل (ΣTaxis ≠ ۰، فصل ۸ رو برای محاسبه مجموع گشتاور ببینید) دور محور وجود داره. قوانین حرکت نیوتون، تاثیر یه گشتاور نامتعادل روی حرکت زاویه ای یه بدن رو توضیح میدن.
دو نکته اصلی موقع نگاه کردن به قوانین نیوتون برای حرکت زاویه ای، اینه که مومنت اینرسی - مقاومت در برابر تغییر حرکت زاویه ای - لزوما برای یه بدن، ثابت نیست، و یه نیرو باید یه بازوی مومنت داشته باشه تا بتونه روی یه بدن، تاثیر بگذاره. در بخش های بعدی، قوانین حرکت زاویه ای نیوتون رو توضیح میدم.
