مفصل در جایی که دو استخوان در بدن با هم ملاقات می‌کنند و یا کنار هم، وجود دارد. سه طبقه بندی اصلی مفصل، توضیح میدهد که بین استخوانهای درحال صحبت، چه مقدار حرکت مجاز است: غیر قابل حرکت، کمی قابل حرکت، آزادانه قابل حرکت. میزان حرکت ممکن در یه مفصل، دامنه حرکت (range of motion - ROM) نامیده میشه. مفاصل قابل حرکت به استخوان امکان میدن تا نسبت به حرکت کنن و در عین حال، حامی بدن هم هستن. مفصلهای متحرک آزاد، یه ROM بزرگ رو بین استخوانها ارایه میدن و به عنوان اهرم عمل میکنن و نقش جالبی تو حرکت انسان بازی میکنن. من بیشترین توضیح رو در مورد این نوع مفصل میدم که غالبا بهش مفصل سینوویال (synovial) گفته میشه.
