کینه ماتیک، شاخه مکانیکه که حرکت رو شرح میده. متغیرهای معمول در آنالیز کینه ماتیک، شامل موقعیت، سرعت و شتاب میشن. (فصل ۵ رو برای کینه ماتیک خطی و فصل ۹ رو برای کینه ماتیک زاویه ای ببینین.)
معمول ترین وسیله برای اندازه گیریِ کینه ماتیک خطی و زاویه ای، سیستم ضبط حرکت (motion-capture) ه. اساسا یه سیستم ضبط حرکت، شامل یه سیستم "دوربینی"، برای تبدیل A/D حرکت ادامه دار به یه سری تک تصویر، و نرم افزار نصب شده روی کامپیوتر، برای پردازش تصویر به متغیرهای کینه ماتیک دلخواهه. تو این بخش، جمع آوری و پردازش داده ساده با یه سیستم ضبط تصاویر رو شرح میدم.
