اندازه گیری چیزها یعنی اختصاص دادن یه مقدار بهشون، در یه لحظه خاص در زمان. هر اندازه گیری، به عنوان نمونه شناخته میشه و اینکه اون اندازه ها با چه تکراری گرفته میشن رو نرخ نمونه گیری (sampling rate) یا فرکانس نمونه گیری (sampling frequency) میگن. فرکانس نمونه گیری رو با هرتز (Hertz - Hz) گزارش میکنن. اگه چیزی ۱۰۰ بار در ثانیه اندازه گرفته بشه، نرخ نمونه گیری ۱۰۰ Hz ه و زمان بین هر نمونه به صورت ۱ ثانیه/Hz حساب میشه؛ برای فرکانس نمونه گیری ۱۰۰ Hz، زمان بین نمونه ها ۱ ثانیه/۱۰۰ یا ۰/۰۱ ثانیه ست.
در حرکتهای مورد نظر بیومکانیک، متغیرهایی مثل موقعیت، نیرو و فعالیت ماهیچه ای، به طور مداوم تغییر میکنن. متغیری که طول زمان دائما تغییر میکنه رو سیگنال آنالوگ (analog signal) مینامن. نمونه گیری یه سیگنال آنالوگ، یه مقدار دیجیتال (عددی) اون سیگنال رو در لحظه ای از زمان میده. روند نمونه گیری یه سیگنال آنالوگ برای تولید یه مقدار دیجیتال، تبدیل آنالوگ به دیجیتال (analog to digital conversion) یا به اختصار تبدیل A/D نامیده میشه. چون روند تبدیل A/D، یه نوع فرکانس نمونه گیری ه، اونو با هرتز گزارش میکنن.
برای درک یه حرکت، متغیر های مورد نظر باید حین اجرا، چندبار نمونه گیری بشن تا یه تاریخچه زمانی متغیر رو درست کنن. یه تاریخچه زمانی شاملِ چندین تک مقدارِ متغیرهایِ نمونه گیری شده ست، که نشون میده که حین اجرا چجوری عوض میشه.
یه ایده حیاتی وقتی که متغیر نمونه بندی میشه اینه که یه فرکانس نمونه بندی اونقدر بالا انتخاب بشه که سری مقادیر گسسته توی تاریخچه زمانی، یه نماینده واقعی از چگونگی تغییر متغیر در طول اجرا باشه. اگه فرکانس نمونه بندی خیلی کم باشه، تاخیر زمانی بین نقاط داده یعنی که تغییری در یه مقدار مهم، ممکنه از دست بره و اون تاریخ زمانی نشون دهنده اجرا نیست. اگه فرکانس نمونه بندی به اندازه کافی بالا باشه و زمان بین نمونه ها کم، تاریخ زمانی میتونه به عنوان یه سری مقادیر فوری متغیر، حین اجرا، در نظر گرفته بشه.
همونطور که تکنولوژی مورد استفاده برای کمی سازی کینه ماتیک، کینه تیک و فعالیت ماهیچه ای رو توضیح میدم، به فرکانس نمونه بندی در بخش های بعدی اشاره میکنم و نمونه هائی از تاریخ زمانی این متغیرها رو نشون میدم.
