۴ - مشخص کردن مرکز ثقل یه بدن

مرکز ثقل به صورت نقطه تاثیر وزن یه بدن تعریف میشه. بعضی وقتا مرکز جرم هم نامیده میشه و این دو عبارت جای هم هم استفاده میشن. موقعیت مرکز ثقل برای بدنی که از یه ماده ساخته شده، به راحتی قابل تشخیصه، مثل یه تخته چوب. مرکز ثقل معمولا در مرکز جسم فیزیکه. با این حال، چون بدن انسان از مواد مختلف که به صورت نابرابر در بخش های ناهمگون، توزیع شدن، تشکیل شده، مرکز ثقل در مرکز بدن انسان نیست. در حال استراحت و در حالت آناتومیکی، مرکز ثقل بدن انسان کمی پایین تر از ناف قرار داره. این موقعیت تقریبا ۵۵ درصد ارتفاع شخص از سطح زمینه. مفهوم تعادل برای مشخص کردن این موقعیت استفاده ش. با شکل ۷-۸ توضیح میدم.

۳ - توسعه تعادل: نیروها و گشتاور های متعادل

تعادل یعنی متعادل بودن. تو مکانیک، یه بدن وقتی در تعادله که هیچ نیرو یا گشتاور نامتعادلی روی بدن عمل نکنه. مجموع نیروها در همه جهات صفره و مجموع همه گشتاور ها هول همه محور ها صفره. ریاضی وار، ΣFdirection = ۰ و ΣTAxis = ۰. برای تعادل، ΣF = ۰ در همه جهاته (عمودی، انترو-پوستریور، و مدیال-لترال) و ΣT = ۰ دور همه محورهای ممکنه. من فقط به نیرو در یه جهت (عمودی) و گشتاور دور یه محور مدل لینک-بخش نگاه میکنم.

۲ - اندازه گیری گشتاور

در بخش های بعدی، از یه مدل بخش-رابط شامل بازو و ترکیبی از ساعد و دست برای نشون دادن ترک ایجاد شده در مفصل آرنج بوسیله FM ماهیچه ها در روبروی (سطح جلویی) مفصل آرنج استفاده میکنم. بعدش گشتاور های ایجاد شده بوسیله وزن ساعد/دست و یه شی حمل شده در دست رو نشون میدم. اول، با نگاه به ماهیچه به عنوان تولید کننده گشتاور شروع میکنم.

۱ - تعریف گشتاور

گشتاور، تاثیر چرخشی یه نیرو ه، یا تمایل یه نیرو برای ایجاد چرخش. بازویی که آرنج رو میچرخونه و یا نقطه چرخش یه رقاص باله، هر دو مثال هایی از گشتاور عمل کننده روی یه بدن هستن. یه نیروی نامتعادل تمایل داره که حرکت خطی یه بدن رو تحت تاثیر قرار بده. یه نیروی نامتعادل بوسیله درنظرگیری مقدار و جهت نیروهای عمل کننده در یه جهت خاص روی یه بدن، مشخص میشه. خط تاثیر یه نیرو، ویژگی مهم در مشخص کردن تاثیر یه نیرو روی یه بدنه. خط تاثیر یه نیرو به صورت خطی منقطع که در امتداد بردار نیرو در هر دو جهته، نشون داده میشه. یه نیروی عمل کننده روی یه بدن به صورت سنتریک یا اسنتریک، بسته به اینکه خط تاثیر نیرو از میان یا کنار یه محور خاص رد میشه یا نه، مشخص میشه.

۰ - پیچش و چرخش: گشتاور و تکانه نیرو

در این بخش

• گشتاور چیست؟
• محاسبه گشتاور 
• درنظرگیری تعادل
• مشخص کردن مرکز تعادل یه بدن

تغییر در حرکت خطی یه بدن، ناشی از نیروهای نامتعادله. تغییر در حرکت زاویه ای یه بدن، ناشی از گشتاورهای نامتعادله. گشتاور, تاثیر چرخشی یه نیروه که سبب چرخش میشه. چهار ویژگی نیرو عبارت اند از مقدار، جهت، نقطه تاثیر، و خط تاثیر (فصل ۴ رو ببینید). خط تاثیر یه نیرو، ویژگی مهم در توضیح تاثیر چرخشی یه نیروه. خط تاثیر، امتداد بردار نمایانگر نیرو در هر دو جهته. محل خط تاثیر یه نیرو، نسبت به یه محور خاص، مشخص کننده اینه که یه نیرو تمایل داره که یه تغییر رو در چرخش یه بدن ایجاد کنه.
فصل با توضیح مفهوم مکانیکی گشتاور، تاثیر چرخشی یه نیرو، شروع میشه. نشون میدم که چجوری تاثیر چرخشی یه نیرو در محور خاص، بوسیله خط تاثیر نیرو نسبت به محور خاص، تحت تاثیر قرار میگیره. بعدش توضیح میدم که چجوری یه مدل بخش-رابط بدن انسان، آناتومی پیچیده بدن انسان رو برای توضیح اینکه چجوری یه نیرو سبب چرخش یه بخش میشه، ساده میکنه. با استفاده از مدل بخش-رابط نشون میدم که چجوری ماهیچه به عنوان تولید کننده گشتاور عمل میکنه و چجوری بقیه نیروهای تولید شده یه گشتاور بارگیری شده رو درست میکنن. تعادل رو به عنوان یه حالت نبود نیروی نامتعادل یا گشتاور نامتعادل عمل کننده روی بدن، توضیح میدم. در آخر، از حالت تعادل برای مشخص کردن مرکز تعادل بدن انسان، استفاده میکنم. این فصل یه خلاصه از چگونگی ایجاد گشتاور در یه محور بوسیله نیروست.